Agencias / MonitorSur, Tuxtla Gutiérrez, Chiapas.- El desastre ambiental en la planta de Fukushima fue el punto de partida para comenzar a desarrollar diversos robots con la capacidad suficiente para operar entornos humanos en ambientes hostiles o mortales. Con experiencia en el humanoide Asimo, los ingenieros del equipo de desarrollo e investigación de Honda presentó E2-DR, una versión robusta de su antecesor diseñado para realizar tareas de inspección, mantenimiento y monitoreo en plantas industriales en riesgo.
Honda ha presentado un nuevo prototipo de robot diseñado para ser flexible, resistente e impermeable con el fin de que pueda brindar socorro en desastres naturales. Hace dos años que la empresa anunció el proyecto titulado Desarrollo de robots experimentales con piernas para inspección y respuesta a desastres en plantas en la IROS 2015, en Alemania, que apenas mostró en la Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes y Sistemas de este año, que se celebra en Vancouver, Canadá, informó IEEE Spectrum.
Entre las capacidades de E2-DR está la posibilidad de efectuar movimientos como el desplazamiento en escaleras tradicionales, verticales, subir o bajar peldaños. A su vez, puede desplazarse por pasillos estrechos, pasar puertas por corredores o caminar sobre escombros.
La cabeza de E2-DR está conformada por dos telémetros láser, varias cámaras y un proyector de luz infrarroja y puede girar su torso 180 grados. Tienen cámaras en las manos, incluyendo una 3D en cada una y como puede agarrarse con ella, puede subir y bajar escaleras verticales.
Honda quiere que el robot sea capaz de trabajar con herramientas inalámbricas, por lo que la cantidad de destreza de sus manos no es tan relevante. Puede caminar a una velocidad de hasta 2 km/h, sobre un tubo de 200 mm o escombros, o bien, debajo de 26 mm/hora de lluvia durante 20 minutos.
E2-DR tiene 1,68 metros de altura, una batería de litio de 1000 Wh que le da una autonomía de funcionamiento de 90 minutos y tiene un peso de 85 kilos. Equipado con cámaras y sensores, el robot de Honda podrá ser operado a distancia, pero se espera que tenga un buen grado de autonomía dada la experiencia desarrollada en Asimo.
El androide mide 168 cm de altura, pesa 85 kg y tiene un grosor de 25 cm, por lo que puede pasar a través de pequeños huecos de 30 cm o más. Honda minimizó su tamaño optando por cables de fibra óptica en vez de cables de comunicación estándar. Su batería de 1.000 WH le permite funciona durante 90 minutos y puede hacerlo en temperaturas entre -10 y 40 grados Celsius (14 a 104 grados Fahrenheit). Además, cuenta con un sistema de enfriamiento interno para evitar el sobrecalentamiento.
El prototipo lleva años de desarrollo dentro de Honda, puede caminar a 2 kilómetros por hora y recién se pudo ver algunos avances en esta generación en la conferencia IROS 2017 de Vancouver, Canadá. No tiene una fecha estimada de lanzamiento oficial con un modelo operativo, ya que sus desarrolladores aún buscan perfeccionar a E2-DR a tener un mejor manejo de sus movimientos ante una caída.
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