México, D.F., 2 de marzo de 2015 (Círculo Digital).- Alumnos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) obtuvieron el segundo lugar en la Primera Competición de Robots de Playa y Mar, realizada en la isla griega de Samos.
Todo, gracias a “Pakal”, un artefacto que honra al gobernante maya que al morir se convirtió en dios del maíz.
Gerardo Ramos Vásquez, Joel Itauqui Osornio Martínez, Carlos Ignacio García Sánchez, César González Cruz y Juan Francisco Hernández Medina integraron el equipo Puma, que con Chamal K´iin, ya habían ganado el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2013, en Puebla. Basados en aquel aparato, los estudiantes de la UNAM desarrollaron a Pakal, con el que contendieron en el Latin American Robotic Challenge (LARC 2013), en Arequipa, Perú.
La función principal de Pakal es detectar y recolectar, en forma autónoma, desechos contiguos al océano. Tiene una base con cuatro ruedas, una pala, dos sistemas de sujeción y un receptáculo para sólidos.
Los universitarios crearon un software de búsqueda mediante una cámara web. Así, el aparato fue capaz de detectar objetos por su forma y color, y determinar si se trataba de latas o del mar que delimitaba la zona de competencia.
Si eran envases metálicos, calculaba las coordenadas exactas para desplazarse a ese punto y recogerlos; si era agua, estimaba cuánto era prudente alejarse. Además, para ayudarlo a eludir obstáculos, en su parte frontal se instalaron sensores de distancia, similares a los empleados por los automóviles para estacionarse en reversa.
El certamen griego duró dos días. En la final, durante 10 minutos, cada participante recogió la mayor cantidad posible de latas para depositarlas en un contenedor, tras evadir obstáculos y el mar.
Pakal es un explorador de ambientes. Los universitarios plantearon que con las modificaciones adecuadas, Pakal puede no sólo limpiar litorales, con ciertos ajustes podría ayudar en desastres radioactivos, lidiar con residuos tóxicos, escombrar cascajo o sanear alguna zona.(Con información de Agencias)
